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三轮车方向控制

越过弯道对

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1^#

发表于 2018-5-25 21:19:14 | 显示全部楼层

じ～凝眸处发表于 2018-5-23 09:14
方向控制如果是单级控制的话，效果一般，多为pd控制正常是串级控制的，响应（此响应只实际对比）优 ...

大佬，你的主回路是指内环吗？还有角度环指的的差比和的pd是吧？

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