第一年从零做记录一下

猫之熊 · 发表于 2018-4-30 21:31:22

楼主，请问速度是怎么测的啊，路程用的编码器的总脉冲还是赛道实际的长度，你现在是开环跑吧，电机占空比上限到50%吗，很纠结弯道2.4m/s是怎么过去的，我弯道超过1.5m/s就出去了，你们咋都这么快呢

:'(

猫之熊 · 发表于 2018-5-1 09:02:01

不打豆豆豆豆发表于 2018-4-30 22:33
我今天也刚弄的电机参数也不会调我速度是这么测的你量出1米的距离推着车走完这一米看看累计捕获多少 ...

你貌似也进入误区了。我推着走完1m得到的脉冲数--2800，根据这个给的速度，慢的时候没注意准不准，到了1.7m/s才发现一圈下来用脉冲算的路程比赛道的实际长度多20%以上，跑的过程中肯定打滑了，不过这么测倒是能测出轮胎的性能，也是个意外收货啊！

猫之熊 · 发表于 2018-5-1 21:32:24

CLAY 发表于 2018-5-1 11:00
测速，感觉还是总长度除以时间好！

我觉得也是赛道长度除以时间的靠谱

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