第一年从零做 记录一下

飞卡小子

我们实验室的学长说在2米4的时候就可以开始尝试学习编码器闭环了，不过楼主现在还是采用的分段p吗？这个一开始我们也尝试过，但是思考了下，他的适应性不一定很强，还是改回了一次p。对于甩尾问题，我一直认为B车轮胎很差，硬而且粘合性不强，除了用软化剂和磨轮胎外不知道还有什么好的方法；当然，也可以对弯道的线单独处理，在弯道处增大偏差，让车切内道。

飞卡小子

不打豆豆豆豆 发表于 2018-4-30 22:40
谢谢啦 不过你们的一次P是指一次函数P值对吗 轮胎的确很麻烦 摩擦力影响真的很大很大 有时候过弯 前面舵 ...

楼主在调的时候有没有发现sd5的反应速度不是很快？有没有解决过这个问题？毕竟其他不处理光调参到2米4已经非常厉害了，今天上午看了下黑龙江的友谊赛，最厉害的东林也在2米8左右。