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[软件类] 第一年从零做 记录一下

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 楼主| 发表于 2018-5-2 15:22:43 | 显示全部楼层
叫这个环岛快搞炸了
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 楼主| 发表于 2018-5-3 21:24:07 | 显示全部楼层
重新写控制舵机的代码 看了一篇帖子 发现自己方向一直不对 不能盲目的寻求小车沿中线走
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 楼主| 发表于 2018-5-5 10:21:40 | 显示全部楼层
昨晚和同学研究一晚上 发现最后所有的问题都可以归结到数学问题上  舵机控制准备加上加权平均
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 楼主| 发表于 2018-5-6 18:47:07 | 显示全部楼层
今天加了十字的补线 让它稳一点  加权平均还没弄 感觉 还可以再提提速 B车的轮胎真的是无力吐槽了 自己的赛道应该也有问题
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 楼主| 发表于 2018-5-6 20:01:12 | 显示全部楼层
刚才看了个帖子 谈了谈机械 赶紧看了看自己的车 发现机械结构很重要!! 稍微动一点 原来的完美过弯就彻底炸了 赶紧调机械
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 楼主| 发表于 2018-5-6 20:25:43 | 显示全部楼层
看了看浙江理工大学的第九届技术报告 感觉对前轮介绍的比较详细 大家可以看一看
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 楼主| 发表于 2018-5-9 11:27:33 | 显示全部楼层
感觉效率好低 昨晚上写完了起跑线 再就是车模问题 不知道要不要换新车模
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