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361369499 发表于 2018-4-24 20:14 ENC03的零漂(零点漂移)挺严重的,未必是你晃的问题,你试试刚上电采零偏,静止个五分钟再采个零偏
361369499 发表于 2018-4-26 14:06 一般是温度变化导致的零点漂移。另外,模拟陀螺仪一般是采集多次取平均(我以前是采集50-100次),采集两 ...
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