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模拟陀螺仪的奇怪问题

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发表于 2018-4-21 13:54:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
我再网上买的蓝宙的模拟陀螺仪,我最开始采集零漂的时候是一个值,但是当我沿着车轴快速晃动车模的时候,采集到的值偶尔就发生了改变,我想过可能是电源的问题,于是我就把它换成另外的3.3V供电,但是还是会出现这个问题。而且这个陀螺仪的地我也是用0欧电阻连接的。有哪位大佬知道,是什么原因会导致这种现象呀。


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发表于 2018-4-21 17:54:20 | 显示全部楼层
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发表于 2018-4-24 20:14:49 | 显示全部楼层
ENC03的零漂(零点漂移)挺严重的,未必是你晃的问题,你试试刚上电采零偏,静止个五分钟再采个零偏
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 楼主| 发表于 2018-4-25 16:33:38 | 显示全部楼层
361369499 发表于 2018-4-24 20:14
ENC03的零漂(零点漂移)挺严重的,未必是你晃的问题,你试试刚上电采零偏,静止个五分钟再采个零偏

有时候采集两次,两者会相差2到3度。真的想不到还有什么会影响零漂!
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发表于 2018-4-26 14:06:14 | 显示全部楼层
建利 发表于 2018-4-25 16:33
有时候采集两次,两者会相差2到3度。真的想不到还有什么会影响零漂!

一般是温度变化导致的零点漂移。另外,模拟陀螺仪一般是采集多次取平均(我以前是采集50-100次),采集两次也太少了。
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发表于 2018-4-26 15:24:45 | 显示全部楼层
为什么用模拟的./?
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 楼主| 发表于 2018-4-27 20:30:23 | 显示全部楼层
361369499 发表于 2018-4-26 14:06
一般是温度变化导致的零点漂移。另外,模拟陀螺仪一般是采集多次取平均(我以前是采集50-100次),采集两 ...

我是采集了500次取得平均值。2次是指两次算出来的平均值相差2到3度
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