模拟陀螺仪的奇怪问题

建利 · 发表于 2018-4-21 13:54:48

我再网上买的蓝宙的模拟陀螺仪，我最开始采集零漂的时候是一个值，但是当我沿着车轴快速晃动车模的时候，采集到的值偶尔就发生了改变，我想过可能是电源的问题，于是我就把它换成另外的3.3V供电，但是还是会出现这个问题。而且这个陀螺仪的地我也是用0欧电阻连接的。有哪位大佬知道，是什么原因会导致这种现象呀。

123321789 · 发表于 2018-4-21 17:54:20

:):):):):)

361369499 · 发表于 2018-4-24 20:14:49

ENC03的零漂（零点漂移）挺严重的，未必是你晃的问题，你试试刚上电采零偏，静止个五分钟再采个零偏

建利 · 发表于 2018-4-25 16:33:38

361369499 发表于 2018-4-24 20:14
ENC03的零漂（零点漂移）挺严重的，未必是你晃的问题，你试试刚上电采零偏，静止个五分钟再采个零偏

有时候采集两次，两者会相差2到3度。真的想不到还有什么会影响零漂！

361369499 · 发表于 2018-4-26 14:06:14

建利发表于 2018-4-25 16:33
有时候采集两次，两者会相差2到3度。真的想不到还有什么会影响零漂！

一般是温度变化导致的零点漂移。另外，模拟陀螺仪一般是采集多次取平均（我以前是采集50-100次），采集两次也太少了。

恋花碟 · 发表于 2018-4-26 15:24:45

为什么用模拟的./?

建利 · 发表于 2018-4-27 20:30:23

361369499 发表于 2018-4-26 14:06
一般是温度变化导致的零点漂移。另外，模拟陀螺仪一般是采集多次取平均（我以前是采集50-100次），采集两 ...

我是采集了500次取得平均值。2次是指两次算出来的平均值相差2到3度

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