模拟陀螺仪的奇怪问题

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ENC03的零漂（零点漂移）挺严重的，未必是你晃的问题，你试试刚上电采零偏，静止个五分钟再采个零偏

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建利 发表于 2018-4-25 16:33
有时候采集两次，两者会相差2到3度。真的想不到还有什么会影响零漂！

一般是温度变化导致的零点漂移。另外，模拟陀螺仪一般是采集多次取平均（我以前是采集50-100次），采集两次也太少了。