关于直立车的速度环和直立环的叠加

恋花碟 · 发表于 2018-4-1 19:34:27

楼主把pwm叠加到智力换上效果好吗？

恋花碟 · 发表于 2018-4-15 20:48:40

麋鹿迷路发表于 2018-4-10 23:15
我现在直立环把速度环当误差处理了，加上速度环车子就开始抖了

我的也抖，请问解决了没？

恋花碟 · 发表于 2018-4-26 15:35:07

c767831092 发表于 2018-4-23 13:57
你队友的思路是非常好的，这个其实就是速度的串级控制了，速度环的输出结果其实对应的就是加速度，对车模进 ...

我想请问一下，我们也是用的串级，但是效果和开环吧机械零点增大效果一样，直道加速跑，一直加速？请问这大概是什么原因？

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