智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2329|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

陀螺仪图像良好,跟随正常,可是车子无法直立怎么回事?

[复制链接]

2

主题

14

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
338
威望
172
贡献
98
兑换币
108
注册时间
2016-11-29
在线时间
34 小时
毕业学校
西安邮电大学
1#
发表于 2017-12-31 12:24:58 | 显示全部楼层
去掉死驱补偿,先单P调调,如果还是晃动,把你的那个PWM的精度调大一点试试,P为2都抖很有可能是你的精度不够,也可能是机械你的轮子齿轮的问题,要么也有可能是你的电路板的问题,测测电路板上驱动的各个节点的电压
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-7 09:59 , Processed in 0.058966 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表