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陀螺仪图像良好,跟随正常,可是车子无法直立怎么回事?

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发表于 2018-1-1 22:52:18 | 显示全部楼层
zijian9665 发表于 2017-12-28 00:18
最后问题已解决,是由于中断过慢,导致采集处理过慢,最后算的角度肯定是过慢的

我也出现了同样的问题,直立的时候单给P,车子越来越震荡,最后反复拍地,是因为中断周期太短吗?
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