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陀螺仪图像良好，跟随正常，可是车子无法直立怎么回事？

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三轮飙车狂魔

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1^#

发表于 2017-12-27 16:31:12 | 显示全部楼层

PD的符号是否正确，一般来说P加到一定程度会前后晃动，此时加上D就能抑制这个晃动

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