关于汇车组主控和摄像头选取的讨论

耿哥好 · 发表于 2017-12-22 22:05:28

这次汇车组对单片机处理性能的要求更高，不知道K60能不能处理的过来（K66貌似还没K60FN的性能好），相信对于那些追求高的大神来说，主控的性能不够是零容忍的，不知道大家有没有更好的选择。而且“十厘米”对摄像头来说是一个极大的挑战，感觉应该用广角的，但是角度大了会有畸变，在调试过程中畸变的影响到底大不大？我是选120°无畸变的还是选170°有畸变的？摄像头是用灰度的还是用二值化的？
不知道大家有没有好的方案？交流一下，或许会有更好的方案！

耿哥好 · 发表于 2017-12-24 15:48:32

lxj1997 发表于 2017-12-24 11:59
电磁寻迹，摄像头辅助，用的总钻风。。。

我感觉如果用摄像头的话就用不着电磁了

耿哥好 · 发表于 2018-3-1 18:24:38

樱落hhh 发表于 2018-1-29 17:06
楼主用的是哪里的无畸变，广角畸变都挺大啊

总钻风的无畸变

耿哥好 · 发表于 2018-3-23 18:29:51

金子荞发表于 2018-3-21 20:50
请问这是10厘米的高度测出来的图像吗

不是10CM

耿哥好 · 发表于 2018-3-23 18:30:44

wx_pg3BgHlC 发表于 2018-3-21 18:23
这是多高的高度看到的图像，求解

光电四轮正常的高度

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[单片机] 关于汇车组主控和摄像头选取的讨论

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