舵机抖动问题，一直没解决

洪晖潞 · 发表于 2011-4-26 21:13:57

我现在遇到一个问题很困惑啊，不加电机的时候，舵机很正常，能根据摄像头采集的信号舵机摆动的很连续，，然后我把车子对准直道，这样子舵机就摆到中间了，然后开电机，这时候舵机就会偶尔的抽动一下，然后用示波器看了摄像头和二值化的信号，不受电机影响，说明摄像头那块控制舵机应该没有问题，然后我怀疑是舵机供电的问题，我是让舵机直接上电池电压，我以为是这个问题，然后我直接用2940直接稳了一个5V给舵机，但是情况还是一样的，这个就太蛋疼了，有没有出现同样的情况的啊有什么解决方案没有，软件因为没有什么问题。我是做硬件的，这一块硬件不知道有没有问题，希望有大侠过来相助。

贱忘 · 发表于 2013-5-14 00:51:36

川狗发表于 2013-5-12 13:38
请问你是怎么解决舵机抖动的问题的？谢谢

看看你们的信号稳不，如果稳可能是电源的问题

贱忘 · 发表于 2013-5-14 00:07:08

higeo 发表于 2013-5-12 15:21
什么原因？

静电

higeo · 发表于 2013-5-12 15:21:25

贱忘发表于 2013-4-22 10:05
嗯，解决了

什么原因？

川狗 · 发表于 2013-5-12 13:38:13

贱忘发表于 2013-4-22 10:05
嗯，解决了

请问你是怎么解决舵机抖动的问题的？谢谢

贱忘 · 发表于 2013-4-22 10:05:18

嗯，解决了

曹益奇 · 发表于 2013-4-21 23:31:05

贱忘发表于 2012-12-31 23:48
亲，接觉没有啊？我们的也是

相信你们已经解决了、、我们的舵机也是不停的抖、、速度快一点点就跑出赛道、

贱忘 · 发表于 2012-12-31 23:48:37

梦逍遥发表于 2011-4-28 14:00
舵机抖动的问题到底是什么缘由啊，我放着不动，那舵机还在那儿自己动啊！

亲，接觉没有啊？我们的也是

贱忘 · 发表于 2012-12-31 23:30:50

浅语003 发表于 2012-7-6 18:32
我们也遇到同样的问题，老师建议我们可以试试的方法;先去噪在处理，可能图像不稳定的原因

解决没有亲

贱忘 · 发表于 2012-12-31 23:26:06

zimaochj 发表于 2011-4-27 22:19
试试以下方案：
1电机电流供出前用104虑一下
2摄像头线用屏蔽线，或

电机如何接地？亲

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