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直立车不能平衡

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精华

跨届大侠

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发表于 2017-9-2 11:28:32 | 显示全部楼层
首先,把采集的编码器的数据发到串口助手或者上位机看下是否连续真实,然后尝试改变速度叠加的方向,最后调PI参数。
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