电磁组电机闭环

ICANDO1T

小弟现在对于闭环的匀速搞不懂，采集到脉冲数，怎么让小车匀速行驶那  找设定的脉冲和采集的脉冲的偏差和占空比的关系么  。求资料和大神 。好人一生平安~~~~·

ICANDO1T

じ～凝眸处 发表于 2017-5-20 15:53
http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html   可以看看 ，  希望有帮助  自己的心得

谢谢飞哥！~