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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › 舵机打脚问题

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舵机打脚问题

じ～凝眸处

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1^#

发表于 2017-3-29 07:53:07 | 显示全部楼层

什么组啊. 电磁，光电增长前瞻。摄像头另说

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じ～凝眸处

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发表于 2017-3-29 10:31:50 | 显示全部楼层

wx_r7z8H7O1 发表于 2017-3-29 09:56
我是电磁组的，最初的中断时间是20ms打一次脚现在改到3毫秒还是不行，比我们前瞻短的队伍，跟我们一样 ...

舵机的控制周期呢？是300HZ吗？还是只是50hz

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