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alexyzhov 发表于 2017-2-25 21:41 外侧轮胎速度太慢而抓地力又太强
18270881247 发表于 2017-2-25 21:55 参数太过简单
光电1233 发表于 2017-2-25 23:18 疯传不?我的是赛道不平,导致跳轮,我把反向占空比去掉就好点了,但终究不是解决问题的办法,试过编码器限 ...
光电1233 发表于 2017-2-27 22:06 问你个问题, 转向环你是用的位置式,还是增量式?,,
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