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361369499 发表于 2017-1-4 15:39 1.归一化 2.弧度和°单位换算 3.没看懂
安小赞思密达 发表于 2017-1-4 18:19 3.互补滤波出来的角度要跟随加速度计的角度 且要光滑 4.不知道你那两个参数是代表的什么 dt应该是积分时 ...
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