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【直立车】老司机们的方向环控制情况

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发表于 2017-4-27 14:31:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
老司机们能不能说说,中线处理和方向环pid运算都是在场中断还是定时器中断里完成的呢?场中断的周期用了多少?
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