摄像头在过弯道的时候老是丢线，怎么补线

M_Edge

当我车子过左弯道时，左边丢线，过右弯道时，右边丢线。之前本来想在左边丢线时，那么左边的线就补成右边的线减去当行宽度，右边丢线，右边线就就补成左边的线加上当行的宽度。但是不知道怎么回事，补出的线割裂感很严重，而且都靠内。大家有比较好的解决方案吗？或者我这思路哪里有问题？

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じ～凝眸处 发表于 2017-1-4 19:52
肯定是的！！  给你打个比喻   你过弯有补线的当行宽度跟你车子摆正的当行宽度是不一样的，  就像斜视与与 ...

昨天也注意到了宽度问题，刚刚屏蔽了用宽度补线的方法，不过现在弯道上半段的一边老是丢线，导致中线有误差，慢跑的话还可以，速度加大一点就不行了。

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木易易易易 发表于 2017-2-21 00:13
请问补线的问题解决了么，我之前也是打算这么补线的

暂时用宽度补，虽然有误差，但总比没有好。

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小胖芦杰 发表于 2018-1-19 11:53
你的补线现在改好了没

当然改好了，一年前的事了，我比赛都比完了。

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来一杯烈酒 发表于 2018-1-27 08:14
请教前辈，你是怎么补线的呢？

我选取最低点a(x,y)和最高有效点的b(x,y),选取b‘(x,y/2)。最后以a，b'两个点确定一条直线