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[电磁] 直立车左右轮速度不一致怎么办

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发表于 2016-12-14 11:53:10 | 显示全部楼层回帖奖励

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左右轮送相同的pwm 但是速度相差比较大，走直线时会转弯，有什么好的算法使其轮速一致吗做的是两轮自平衡车，不是飞思卡尔的直立车，没有磁导航

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