摄像头采集处理和直立的融合，今年摄像头直立组都来讨论下

阳关西 · 发表于 2016-12-13 20:11:06

如题，我的车已经能立起来了，速度环也加上去了，但是把摄像头的部分加上去之后就一直不行，应该是时序的问题，但是摄像头就光采集图像就需要10MS左右的样子，加上图像处理时间就更长了，应该怎么解决这个问题？有人有好的想法吗？

阳关西 · 发表于 2016-12-13 20:20:53

我的想法是先把摄像头采集的中断优先级设为最小，把控制直立的PIT中断设为最高，但是在摄像头中断中关闭直立PIT的中断，使摄像头采集不会被打断，采集完之后在打开PIT中断，执行直立控制，同时在处理图像时把图像分成几段处理，分别求中值，分次加到方向环上去。不知道这种想法可行不可行，我的函数总是卡死在“等待时间到”那里，有人有好的方案吗？

阳关西 · 发表于 2016-12-14 08:01:22

DMA传输是不占总线的吧，所以可以在DMA传输的时候干其他事情，只要不打断摄像头采集就可以了吧

阳关西 · 发表于 2016-12-17 16:09:23

星沉发表于 2016-12-17 14:20
路过ING

哈哈

阳关西 · 发表于 2016-12-26 19:24:24

zhou1994 发表于 2016-12-13 22:05
这两个步骤一定是顺序的吗？不能dma吗

DMA传输是不占总线的吧，所以可以在DMA传输的时候干其他事情，只要不打断摄像头采集就可以了

阳关西 · 发表于 2016-12-26 19:27:00

wx_ycwS5Qz5 发表于 2016-12-25 20:13
用DMA的话，中断优先级应该怎么配置呢，还有需要开启中断嵌套吗

DMA中断设置成最低就行了，因为DMA传输不需要占用总线时钟，可以设置

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摄像头采集处理和直立的融合，今年摄像头直立组都来讨论下

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