华南赛区摄像头决赛第六预赛第四，散贡献啦！！！！

杨劼 · 发表于 2016-7-19 14:38:46

非常感谢自己队友昆山大神做的硬件，和自己调的程序
当初自己的摄像头程序卡bug在厦大拿了个优秀奖

，然后走运跟着电磁组的同学昆山大神等混了个二等奖。
那时的心情是多么的复杂，手里尽管拿着个二等奖，但终究不是属于自己的东西。

:(

今年很好，很棒，和昆山大神组成一队，他做硬件，我写程序，付出的努力没什么好写的。。
今天终于靠着自己和昆山大神的实力取得了这个成绩，我非常满意！

:lol:lol

小车照片

杨劼 · 发表于 2016-7-19 14:42:05

杨劼 · 发表于 2016-7-19 22:11:34

小能指发表于 2016-7-19 21:03
我怎么没有

气运不够啊，80%都抽不中

杨劼 · 发表于 2016-7-19 22:12:44

nice小明发表于 2016-7-19 17:27
今天决赛把板子烧了，心都碎了...

唉硬件这东西不好说

杨劼 · 发表于 2016-7-19 22:13:41

1325536866 发表于 2016-7-19 16:03
啥摄像头

鹰眼

杨劼 · 发表于 2016-7-19 22:15:08

粉宙发表于 2016-7-19 14:57
来领一个，顺便给楼主点赞

美女回复我啦

:lol:lol

杨劼 · 发表于 2016-7-20 01:22:35

Dema 发表于 2016-7-20 01:00
比完赛了学长你的程序可以发给我份研究研究吗？

。。

杨劼 · 发表于 2016-7-21 16:01:25

疯狂家族发表于 2016-7-21 15:54
弱弱的问一句，华南摄像头光电各有几组？？？

100多点

杨劼 · 发表于 2016-7-24 22:41:38

你弱你有理发表于 2016-7-24 18:30
求楼主过路障的思路，可以私聊下吗qq;2541238950

不私聊
大概思路就就是找到两边界后往中间扫，判断下宽度，是否弯道误判
前瞻搞长点，遇到障碍舵机中值偏移就过了

杨劼 · 发表于 2016-7-25 21:37:41

你弱你有理发表于 2016-7-25 20:08
我们就是按照这个思路检测的，用跳变判断检测到障碍物，然后中心线偏移，使舵机绕过去，但是这种方法时灵 ...

思路没错
多试

看是不是卡bug

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