障碍

梦大 · 发表于 2016-6-29 14:08:25

障碍检测? 不是用线纠正吗？

梦大 · 发表于 2016-6-30 11:22:25

我是一只胖海燕发表于 2016-6-29 17:40
敢问兄台怎么用线纠正的？

我本身就用了好几种搜线方法。识别到障碍物后，更换搜线方法，即从中间向两边搜索，马上就可以把线纠正过来了。

梦大 · 发表于 2016-6-30 21:02:15

我是一只胖海燕发表于 2016-6-30 20:22
那你咋识别的障碍物，你是识别障碍物后更改的搜线方法？不会太晚吗？

记录长度。
识别障碍物后是纠正那么几行线，

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