障碍

我是一只胖海燕

障碍检测不灵敏，只要车一歪就检测不到，还有就是一边检测到，一边检测不到，咋整？已疯

梦大

障碍检测? 不是用线纠正吗？

amainder

梦大 发表于 2016-6-29 14:08
障碍检测? 不是用线纠正吗？

不做检测 直接用偏差过吗？

我是一只胖海燕

梦大 发表于 2016-6-29 14:08
障碍检测? 不是用线纠正吗？

敢问兄台怎么用线纠正的？

梦大

我是一只胖海燕 发表于 2016-6-29 17:40
敢问兄台怎么用线纠正的？

我本身就用了好几种搜线方法。识别到障碍物后，更换搜线方法，即从中间向两边搜索，马上就可以把线纠正过来了。

我是一只胖海燕

梦大 发表于 2016-6-30 11:22
我本身就用了好几种搜线方法。识别到障碍物后，更换搜线方法，即从中间向两边搜索，马上就可以把线纠正过 ...

那你咋识别的障碍物，你是识别障碍物后更改的搜线方法？不会太晚吗？

梦大

我是一只胖海燕 发表于 2016-6-30 20:22
那你咋识别的障碍物，你是识别障碍物后更改的搜线方法？不会太晚吗？

记录长度。
识别障碍物后 是  纠正那么几行线，

我是一只胖海燕

梦大 发表于 2016-6-30 21:02
记录长度。
识别障碍物后 是  纠正那么几行线，

能帮我看看我的程序吗？我把障碍和停车放一起了。