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舵机抖动的厉害

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1^#

发表于 2016-6-9 20:27:18 | 显示全部楼层

你加了串口发送，控制周期肯定很长啊，看起来肯定就不抖而且舵机打脚延时啊，你用的什么方法获得的偏差啊？加权平均？

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