舵机抖动的厉害

[复制链接]

望若闲云

1 主题	56 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2028

威望: 975
贡献: 691
兑换币: 650
注册时间: 2015-6-10
在线时间: 181 小时
毕业学校: wuhan

1^#

发表于 2016-6-9 17:41:29 | 显示全部楼层

舵机抖动一般都是偏差的问题，因为你是对偏差进行的pd控制，只要你没对pd搞很明显的分段，一般这两个参数不会产生你所说的这么大的抖动。再说偏差，你是对整幅图像进行加权平均，如果你图像没矫正的话，这样不妥，因为失真图形远处离真是数据相差太大，故不建议整幅图像平均。。总之你要找到抖动的根源并解决，到底是边界的问题，还是求得的中线的问题。。需要你一步一步往深处查找。最后，祝你能尽早解决问题

使用道具举报

返回列表

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-9 09:01 , Processed in 0.035674 second(s), 27 queries , Gzip On.

		自动登录	找回密码
密码			注册