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车子上2米后,没写速度pid,长直道入弯时总冲出赛道,在连续弯道时速度感比直道慢很多

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发表于 2016-5-28 13:40:54 | 显示全部楼层
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发表于 2016-5-31 13:23:04 | 显示全部楼层

不单电机吗
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