车子上2米后，没写速度pid，长直道入弯时总冲出赛道，在连续弯道时速度感比直道慢很多

jianr · 发表于 2016-5-26 21:07:46

我现在也没加编码器，如果想长直道入弯时减速，并在连续弯道上适当提速，我该怎么改进算法！

斯特凡 · 发表于 2016-5-27 13:43:27

在长直道记录一下是否是长直道。弯道给一定的差速可以实现提速

jianr · 发表于 2016-5-27 22:06:28

斯特凡发表于 2016-5-27 13:43
在长直道记录一下是否是长直道。弯道给一定的差速可以实现提速

给一定的差速是啥意思，，不是很懂！

wjzyh01 · 发表于 2016-5-28 11:55:49

就是弯道时两个电机给不一样的占空比外侧轮子稍快

liheng229 · 发表于 2016-5-28 13:40:54

什么组呢

jianr · 发表于 2016-5-30 23:47:53

wjzyh01 发表于 2016-5-28 11:55
就是弯道时两个电机给不一样的占空比外侧轮子稍快

B车模，就一个电机-----------

jianr · 发表于 2016-5-30 23:48:07

liheng229 发表于 2016-5-28 13:40
什么组呢

摄像头组

liheng229 · 发表于 2016-5-31 13:23:04

jianr 发表于 2016-5-30 23:48
摄像头组

不单电机吗

lyyyuna · 发表于 2016-5-31 13:28:30

没加pid，没有测速，
你这两个条件补足就解决问题。

jianr · 发表于 2016-5-31 20:13:23

liheng229 发表于 2016-5-31 13:23
不单电机吗

是啊，后轮轴上有个差速器，是调节这个解决弯道速度慢的问题吗

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