联物传感器第一版，测试效果，看图说话！！！

zhangli6481033

旧版能跑多少

zhangli6481033

YFKJ 发表于 2016-4-26 19:06
并没有测过，估计1.5上下

我们现在直道还行，但是小S特别抖，参数调来调去感觉没有多大变化。

zhangli6481033

YFKJ 发表于 2016-4-27 15:19
个人感觉：少调参数，多想算法。参数开始随便调调，毕竟速度还要靠算法，到后面，感觉算法成熟了，就开始 ...

你们是用的模糊算法吗，我们现在暂时是这个，但是程序可能不是特别好，得到偏差大概在-10到10内，转向就用了下P，速度才1.3不知道该怎么提高了，有什么思路吗。