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问一下，MPU6050 输出的加速度和角速度是不是还需要进行滤波~~

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1^#

发表于 2015-8-12 21:39:56 | 显示全部楼层

阿川301 发表于 2015-8-9 15:27
要的，可以试试一阶互补滤波和卡尔曼滤波，然后用VisualScope上位机去调吧，最后得到的角度大概滤掉杂波且 ...

请问有MPU6050的上位机嘛？可否发一份？

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