直角弯怎么弄？？求大神指教

不羁的_AkglL

768140233 发表于 2015-7-8 21:23
大神，可不可以先判断出直角，然后直接打死，然后用While  让他循环直到过完这个直道呢??

可不可以你可以试试啊。我个人认为不行，因为循环的时间不好把握，很大程度上取决于车速的快慢，就算能过去，也是不稳定的算法，基本上不考虑使用。斜电感取差值容易入十字误判，竖直电感两边取差，容易与大急弯误判。

不羁的_AkglL

768140233 发表于 2015-7-9 17:02
我发现我现在的程序好乱，跑着这段赛道的时候可能执行的是其他的可能，结果也就这么过去了。。  反正，我 ...

不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛，试车赛道和比赛的都不一样，那时候想改都麻烦。稳定是最重要的，哪怕很慢！

不羁的_AkglL

浩劫Calamity 发表于 2015-7-13 01:10
大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车 ...

不能跑  看看推着车子到哪里开始打角不对了  看看电感采集的正不正常  运放放大后的值还是不是理想的情况，一般问题就在电感和运放上。