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[软件类] 直角弯怎么弄??求大神指教

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发表于 2015-7-8 09:23:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我就用最简单的方法,判断出了直角之后就将舵机打到某个角度,想让车通过直角。但是车子每次可以识别到有直角(会出现那个固定打角)但是,稍微在往前走一点,舵机就直接打正,冲出去了……我设置的丢现之后,就是还让它保持上一次的打角的,但是基本上每次都是稍微往前一点就会那样?求怎么解决啊?或者有没有其他的想法?感觉现在自己的思维完全定了路子。

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发表于 2015-7-8 09:50:47 | 显示全部楼层
看来大神速度很快了
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 楼主| 发表于 2015-7-8 09:57:33 | 显示全部楼层
有点不够帅 发表于 2015-7-8 09:50
看来大神速度很快了

还不能跑~~~
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发表于 2015-7-8 16:04:40 | 显示全部楼层
与楼主出现了同样的问题啊,求解决
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 楼主| 发表于 2015-7-8 16:20:50 | 显示全部楼层
陈小勇 发表于 2015-7-8 16:04
与楼主出现了同样的问题啊,求解决

你们现在怎么样了?感觉我们到比赛的时候都弄不好。。各种问题~~唉,,,
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发表于 2015-7-8 19:27:32 | 显示全部楼层
用斜电感吧!
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 楼主| 发表于 2015-7-8 20:13:34 | 显示全部楼层

    斜电感好用吗?我感觉如果车子跑的线不够正的话,斜电感会差距好大~  大神求教~~
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 楼主| 发表于 2015-7-8 21:22:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 768140233 于 2015-7-8 21:24 编辑
有点不够帅 发表于 2015-7-8 09:50
看来大神速度很快了

大神,可不可以先判断出直角,然后直接打死,然后用While  让他循环直到过完这个直角呢??
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 楼主| 发表于 2015-7-8 21:23:06 | 显示全部楼层
768140233 发表于 2015-7-8 20:13
斜电感好用吗?我感觉如果车子跑的线不够正的话,斜电感会差距好大~  大神求教~~

大神,可不可以先判断出直角,然后直接打死,然后用While  让他循环直到过完这个直道呢??
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发表于 2015-7-9 16:44:13 | 显示全部楼层
768140233 发表于 2015-7-8 21:23
大神,可不可以先判断出直角,然后直接打死,然后用While  让他循环直到过完这个直道呢??

可不可以你可以试试啊。我个人认为不行,因为循环的时间不好把握,很大程度上取决于车速的快慢,就算能过去,也是不稳定的算法,基本上不考虑使用。斜电感取差值容易入十字误判,竖直电感两边取差,容易与大急弯误判。
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