直角弯怎么弄？？求大神指教

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我就用最简单的方法，判断出了直角之后就将舵机打到某个角度，想让车通过直角。但是车子每次可以识别到有直角（会出现那个固定打角）但是，稍微在往前走一点，舵机就直接打正，冲出去了……我设置的丢现之后，就是还让它保持上一次的打角的，但是基本上每次都是稍微往前一点就会那样？求怎么解决啊？或者有没有其他的想法？感觉现在自己的思维完全定了路子。

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有点不够帅 发表于 2015-7-8 09:50
看来大神速度很快了

还不能跑~~~

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陈小勇 发表于 2015-7-8 16:04
与楼主出现了同样的问题啊，求解决

你们现在怎么样了？感觉我们到比赛的时候都弄不好。。各种问题~~唉，，，

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阿尔伯特之太阳 发表于 2015-7-8 19:27
用斜电感吧！

    斜电感好用吗？我感觉如果车子跑的线不够正的话，斜电感会差距好大~  大神求教~~

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有点不够帅 发表于 2015-7-8 09:50
看来大神速度很快了

大神，可不可以先判断出直角，然后直接打死，然后用While  让他循环直到过完这个直角呢??

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768140233 发表于 2015-7-8 20:13
斜电感好用吗？我感觉如果车子跑的线不够正的话，斜电感会差距好大~  大神求教~~

大神，可不可以先判断出直角，然后直接打死，然后用While  让他循环直到过完这个直道呢??

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不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 16:44
可不可以你可以试试啊。我个人认为不行，因为循环的时间不好把握，很大程度上取决于车速的快慢，就算能过 ...

我发现我现在的程序好乱，跑着这段赛道的时候可能执行的是其他的可能，结果也就这么过去了。。  反正，我感觉现在的运气特别好~~~   今天才发现，我过直角弯不是打死了。。现在是直接判断到弯道过去了~~~。  就是还有点缺陷。。。          还那么一点点时间，希望自己的车还是能够跑完赛道啊。。。      

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不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 17:10
不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛 ...

嗯嗯。现在都是抱着车子睡觉了~~   
自己的赛道（各种元素差不多有了~）如果能够跑下来的话，别的赛道基本上也不会有太大的问题吧（除去速度快，打滑。因为我的车不能出现了。）            继续努力~~·

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浩劫Calamity 发表于 2015-7-13 01:10
大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车 ...

啊啊啊，我也是啊~~头天还能1M的    结果第二天就各种出界~~~