直角弯怎么弄？？求大神指教

浩劫Calamity · 发表于 2015-7-13 01:10:02

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 17:10
不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛 ...

大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车电磁，感觉真的靠RP呀，酱紫参数根本不知道按照什么来调

浩劫Calamity · 发表于 2015-7-13 14:48:08

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-13 13:23
不能跑看看推着车子到哪里开始打角不对了看看电感采集的正不正常运放放大后的值还是不是理想的情况 ...

感觉是摩擦力的问题，这个不知道要怎么解决，轮子还有跑道

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