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[光电] 陀螺仪加速计融合后角度，在电机堵转时，会一直增加

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发表于 2015-3-28 09:13:00 | 只看该作者回帖奖励

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陀螺仪加速度计，融合后的角度，在电机堵转时，会一直增加，关上电机，才能恢复正常角度，到底咋回事啊？

陀螺仪, 电机

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2^#

发表于 2015-3-28 12:48:00 | 只看该作者

饱和了吧

:):):)，加上饱和处理

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