最近不少人在问姿态倾角融合的问题本版就放出张图

luckner · 发表于 2015-4-6 21:14:19

cjk_move 发表于 2015-4-6 21:07
我觉得我问的有点不对！#define GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT 0.5 //时间校正系数
#define DT ...

再去看看哪个方案吧你这里是有问题的

luckner · 发表于 2015-4-7 12:06:07

cjk_move 发表于 2015-4-6 21:30
这个值是不是应该是一个大于一的数呢？

不是滴
多看两遍分析的部分

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最近不少人在问姿态倾角融合的问题 本版就放出张图