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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 编码器脉冲值与PWM之间的转换

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[方法技巧] 编码器脉冲值与PWM之间的转换

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发表于 2015-3-7 15:36:05 | 显示全部楼层回帖奖励

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怎么将光电编码器测得的脉冲值，转换为对应的PWM占空比的值啊？

编码器, 光电, 如何

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楼主| 发表于 2015-3-9 18:34:15 | 显示全部楼层

支点305 发表于 2015-3-8 17:10
不同摩擦力相同pwm测得的速度是不一样的。

那该怎么把编码器脉冲和占空比联系起来呢？

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