【代码】发个PID的代码

我★還是向日葵

Quixote 发表于 2014-12-13 22:51
PID这种看调试

大神有pid的c语言代码吗？
共勉一下呗

Quixote

慎独 发表于 2014-12-14 09:55
不，我指的是对传统PID的改进，譬如梯形积分PID，带死区PID，微分现行PID等

那些也只是改变传递函数的结构而已啦。真正用的时候都是随便用的。

慎独

Quixote 发表于 2014-12-13 23:34
你是指控制器的传递函数？

不，我指的是对传统PID的改进，譬如梯形积分PID，带死区PID，微分现行PID等

创世纪

这汇编代码，这么猛啊！！！

Merliang

666666666666

雪泪寒

诸葛啊，我这个点醒了，本来头就有点痛，一看到这代码，果断不懂啊，我还是老老实实往下翻找二楼吧，给跪了

Quixote

慎独 发表于 2014-12-13 22:53
这话讲的还真对，但算法的好坏是能起到一定的弥补作用的

你是指控制器的传递函数？

慎独

Quixote 发表于 2014-12-13 22:51
PID这种看调试

这话讲的还真对，但算法的好坏是能起到一定的弥补作用的

Quixote

慎独 发表于 2014-12-13 22:45
#include
#include
struct PID

PID这种看调试

[JACE]

你已经屌得不行了～！