编码器怎么选用?

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没钱想实惠的就用光电码盘（相对没那么稳定，体积很小，重量小，很便宜）
有点钱可以买旋转编码器（稳定、体积大，重量大，但是比较贵）
很有钱可以买mini编码器（稳定，体积小，重量小，但是非常贵）

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zhifu 发表于 2014-11-8 22:39
编码器的线数与编码器的性能有什么关系吗？
是线数越高越好吗？

线数越高，精度越高
比如100线跟200线：100线的是每100个脉冲就代表转过一圈，200线就是代表每200个脉冲就转过一圈
线数高的在调PID的时候会比较顺畅

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shaoxin02 发表于 2014-11-10 18:31
光电会不会更好点呢？
因为另外两个用到了机械的摩擦会不会产生误差？

这个或许会更加准确喔，这个摩擦几乎可以忽略的，因为编码器的齿轮是从动齿轮，需要靠电机来带动，只要不是卡得太紧都是没问题的；光电门最大的缺陷就是需要对准光栅，振动影响蛮大的

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zhifu 发表于 2014-11-10 22:00
哦哦，记得有500线的，是不是更好一些？

我前面回答过你了，线数高的调速度PID的时候会比较理想，但是不是越高越好，500线算是比较合理的了