提升30秒接下来该修改硬件了硬件制约太严重。。欢迎大神来喷

1054292589 · 发表于 2014-9-30 00:00:47

http://v.youku.com/v_show/id_XNzkzNzAyMzQw.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNzkzNzAxOTI0.html

1054292589 · 发表于 2014-9-30 12:46:24

InnerSong 发表于 2014-9-30 12:41
我倒觉着你不需要修改硬件，转向都很有问题，你这个硬件对付这个速度绰绰有余

我觉得传感器间距太小总会冲出去才导致转向不稳的

1054292589 · 发表于 2014-9-30 12:47:25

sun听发表于 2014-9-30 12:05
寻路算法，不够好，在弯道还有反打现象，，

对头。。正在头疼这个。。

1054292589 · 发表于 2014-9-30 19:04:41

重生发表于 2014-9-30 17:02
不是硬件问题直道都在晃的先解决好这个问题吧

恩

1054292589 · 发表于 2014-10-1 18:54:49

chenqiang 发表于 2014-9-30 13:40
前瞻太短了吧= = 舵机的p没调好

我也觉得现在加到27CM了先试试

1054292589 · 发表于 2014-10-1 18:55:44

村雨发表于 2014-9-30 14:42
真要说硬件制约，就是你的运放放大倍数不够，前瞻太低了，导致信号线性度很烂，至于其他方面制约，这辆车没 ...

谢大神指教
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提升30秒 接下来该修改硬件了 硬件制约太严重。。欢迎大神来喷