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楼主: 天翊
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【转】微四轴空心杯电机和桨叶的选择

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发表于 2014-9-20 09:05:27 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 天翊 于 2014-9-20 09:05 编辑

                        空心杯电机和桨叶的选择
   在X宝某卖家处看到了关于电机和桨叶推力的测试,转载如下,作为电机和桨叶选择的依据。
   直径为7mm,长度为20mm的空心杯电机,重3.22g,轴径1mm,启动电压0.3V左右,额定电压3.0V,空载电流50mA,空载转速3W RPM,有两种电机,红黑引线(逆时针旋转),用在正桨上;红蓝引线(顺时针旋转),用在反桨上。
   准备测试一下,分别是皓业2508正反桨和华科尔的微型四轴用56mm正反桨,结果就是皓业的比华科尔的差很多,虽然外观上大很多。
   先上皓业的桨,红蓝引线电机+2508B反桨


3.6V/0.68A时,近11g的推力

4.0V/0.78A时,12g左右的推力


4.2V/0.83A时,13g左右的推力
黑白引线的电机+2508A正桨

3.4V/0.67A时,近10g的推力

3.7V/0.74A时,近11g的推力,电压再高桨叶抖得非常厉害没再测试

换华科尔的56mm桨叶,先用黑白引线0720空心杯电机+正桨

通电3.5V/0.8A可以达到14.6g左右的推力

4.0V/0.9A可以达到惊人的16g的推力

下面用红蓝引线电机+反桨

通电3.5V/0.78A可以达到近14g左右的推力

4.0V/0.92A也可以达到惊人的16g的推力

    所以我选择使用7mm*20mm空心杯电机,桨叶使用2对华科尔56mm正反桨。
    机身质量应控制在16g*4=64g,保守点应该在55g以内。


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 楼主| 发表于 2014-9-20 09:06:35 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2014-9-20 10:37:48 | 显示全部楼层
1249844726 发表于 2014-9-20 10:31
擦嘞,没看明白。

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 楼主| 发表于 2014-9-20 11:20:13 | 显示全部楼层
CRFX 发表于 2014-9-20 11:09
这种测量方式,怎么证明是桨叶推力,没看懂!  初次接触,望赐教

控制变量法。
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 楼主| 发表于 2014-9-20 13:34:23 | 显示全部楼层
CRFX 发表于 2014-9-20 11:25
我的意思是你的这种测量的方式,那个电子称显示的就是桨叶推力?

我转的。电子称显示的就是推力。
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 楼主| 发表于 2014-9-20 18:29:46 | 显示全部楼层
1200 发表于 2014-9-20 17:46
称不错

淘宝有卖。
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 楼主| 发表于 2014-9-25 12:43:02 | 显示全部楼层
abacrya、军 发表于 2014-9-25 08:27
顶个。。。大神。。。做微型四轴。只用遥控控制,选用多少主频的单片机可以满足,本人现在只会51,msp430g2 ...

STM32就行。
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 楼主| 发表于 2014-9-25 12:58:56 | 显示全部楼层
abacrya、军 发表于 2014-9-25 12:51
没接触过STM32,,,还有就是TMS320F28335刚入门。感觉做微型四轴有点大才小用 。。msp430系列行 ...

找个小封装合适。48引脚左右的。
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 楼主| 发表于 2014-9-30 13:42:27 | 显示全部楼层
BMN李 发表于 2014-9-30 12:33
716和720有什么不一样?除了高度。

高度不一样,重量肯定就不一样了。另外带载能力不同。转速差不太多。
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