MPU6050 融合角速度和加速度之后。角度值感觉不错。但是之后的算法该怎么弄？

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发表于 2014-8-14 14:22:54 | 显示全部楼层

之后可以选择用四元数来算状态转移矩阵，我是准备这么弄。
可惜还没做到这一步。

你用陀螺仪的数据怎么处理的？除了减去零位误差，和均值滤波之外，有没有做别的处理？
我的测角效果感觉不是很理想啊

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MPU6050 融合角速度和加速度之后 。 角度值感觉不错。 但是之后的算法该怎么弄？