[电磁组] 判断左右轮子速度一样的标准是什么？是编码器测回的计数，还是左右电机pwm

马继勇

以前一直是使得左右电机的pwm占空比一样（为了达到这一效果而给了左右轮子不同的期望值）。现在想了下感觉不对。
以下是我个人想法:
      电机都是有死区电压的，每个电机的死区电压可能不一样，所以就算你给了相同的占空比，转速也不一定一样。比如我的电磁车，左右电机pwm都给5%的占空比，左轮子转，右轮子不转。而我们车子的2个编码器都是100线的，所以编码器转一圈就计数100，所以左右轮子的速度应该是已编码器的计数为标准吧，左右轮子计数一样（而不管左右pwm占空比是否相同），则速度就是一样的。

不知道上面说的对不对，求人告知！！！！！！！！！！！！！！

Jyoun

对。

马继勇

Jyoun 发表于 2014-6-10 15:03
对。

谢谢

langling

即使相同的两个电机，它的参数也不一样，转速也略有差异。。

暗剑

langling 发表于 2014-6-10 19:13
即使相同的两个电机，它的参数也不一样，转速也略有差异。。

差异还不小的路过~

恋May

表示 就算是 两个轮子 无任何差异 放在赛道上感受的摩擦力 承重都是有区别的。