电磁，第一次发视频

Jyoun

静电会造成ad采集直接接近满值（10位1024，12位4096），比如12位，过滤掉3500以上的值就好了。

Jyoun

楼主很有潜力破3米哈～～～

Jyoun

w4540025 发表于 2014-6-4 13:09
跟王同学比差远了,恩，做过类似的防跳变，还有均值滤波。。效果不明显。。。昨晚上跑着跑着在坡道上摔下来 ...

电机编码器接地，效果也很好。加油，期待神车～～比我去年这个时候快～～路径有待提升，你现在有3米的速度控制，但是只有2.5的舵机控制，目测速度2.8左右，而且很极限了。

Jyoun

头上两只角 发表于 2014-6-4 13:57
我们也受静电影响很长时间了。。。。 电机编码器接地 什么意思。。。  电机的外壳 直接接地。。。。编码器 ...

是的是的～

Jyoun

一粒尘埃 发表于 2014-6-4 18:33
那单片机的地和电源的地要隔开吗？

不用

Jyoun

一粒尘埃 发表于 2014-6-4 18:50
我们的车最近一直跑死，车子只要一转大弯单片机就跑死了，不知道是静电问题还是其他的？求指导

你用手推推，拿车在赛道上晃晃看看。