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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摄像头滤波的问题

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摄像头滤波的问题

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发表于 2011-1-17 22:05:43 | 只看该作者回帖奖励

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我使用的是ov7620，使用xs128的i/o口捕捉每一个点的亮度值（8bit），使用PT外部中断接收摄像头的场同步，行同步信号，目前一切正常
采样结果如下图：
这个是一个上下反过来的跑到，使用的是阈值显示0/1，但是我使用了滤波后，就发现滤波不稳定。
我的思路是提取此点的值和前一点的值，如果前一点是大于阈值，而后一点小于阈值，就记录它的位置
if(Buffer[j-1]>(flag_min) && Buffer[j]<(flag_min))、但是始终不行，求教~~

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发表于 2012-5-17 23:32:39 | 只看该作者

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发表于 2012-5-16 14:21:10 | 只看该作者

本帖最后由 dongyunlong 于 2012-5-16 14:23 编辑

luoguoying 发表于 2011-5-6 11:35
可以采用软件滤波，判断到连续两个黑点数才开始黑点++，记录坐标，一直到下一个上升沿（黑-白）停止计数，记 ...

你好，我们到现在都还没有用滤波呢，不知道滤波怎样用，更不知道怎么写滤波程序，呵呵，麻烦一下，能给大概讲一下吗？ “连续两个黑点数才开始黑点++"这一段要怎么写呢，我写的程序记得点数都不对你呢。

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发表于 2012-2-19 20:08:35 | 只看该作者

摄像头没调好

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发表于 2012-2-19 11:11:17 | 只看该作者

学习。。。。

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发表于 2012-2-18 20:46:17 | 只看该作者

学习。。

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发表于 2012-1-15 14:59:15 | 只看该作者

.........................

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发表于 2012-1-14 21:17:12 | 只看该作者

学习！

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云ydfq淡风轻

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发表于 2012-1-13 21:44:45 | 只看该作者

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发表于 2011-11-26 19:12:51 | 只看该作者

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