直立车理论讨论

直立摄像头

故保持稳定时的奔跑状态应该由速度控制为主，直立控制量十分微小？？这话有问题我觉得。

奔跑时如果达到期望速度，那么速度控制量为零，此时，实际角度偏离了期望角度（也就是重心位置），所以直立控制量为主，速度控制量很微小！！

直立摄像头

戥家三少 发表于 2014-6-26 13:02
现在后悔死了，早知道那些结构程序什么的都不改好。现在遇到的问题是速度控制极性真不知道怎么调好，两个 ...

去看一下官方视频，从最开始的思想做起