直立车理论讨论

冰川

Jyoun 发表于 2014-5-11 10:06
直立车的速度控制，速度小于期望速度，速度控制会减小输出，速度大于期望，速度控制增大输出。这点最关键。 ...

我还不明白你这句话的意思呢？说的详细点可以吗？

冰川

鹿死谁的手 发表于 2014-5-11 08:18
两边轮子积分不一样？有些不解啊，我们积分对象是速度给定值和反馈回来的实际速度值（编码器脉冲差值）， ...

可以把上届的论文发给我一份吗？谢谢啦，164978291@qq.com