直立+摄像头

沝祥）：+

大家摄像头这块做得怎么样了，我们车子刚立起来，就要加摄像头了。不知道大家怎么解决直立与摄像头中断冲突的问题的？我们用的128芯片，OV7620摄像头。求各位路过指点哈

沝祥）：+

凤羽 发表于 2014-4-30 10:08
直立  永远不会和 摄像头冲突   这种谣言应该被中断了     关键在于你摄像头的驱动方法

阿，噢噢。但还是不太懂哎，我太笨了。你们是怎么驱动的啊？

沝祥）：+

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-30 18:06
直立的控制单独放在5ms中断中，然后，然后就可以跑了

阿，噢噢。谢谢啦，你们摄像头是怎么处理的呢？

沝祥）：+

殇夜 发表于 2014-5-17 20:31
可以问一下你们的速度控制加上了吗？为什么我们的车速度控制加上去以后站都站不住了呢？

第一直立的参数问题较大，第二速度 P 取的太大了。