智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 5500|回复: 39
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 电机影响舵机

  [复制链接]

16

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1750
QQ
威望
545
贡献
245
兑换币
331
注册时间
2013-8-18
在线时间
480 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-4-20 21:47:58 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机转动时,舵机抖动厉害,如何解决?
回复

使用道具 举报

16

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1750
QQ
威望
545
贡献
245
兑换币
331
注册时间
2013-8-18
在线时间
480 小时
2#
 楼主| 发表于 2014-4-21 19:54:33 | 显示全部楼层
jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-21 10:23
ccd读的太快了吧?

我是电磁组的
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1750
QQ
威望
545
贡献
245
兑换币
331
注册时间
2013-8-18
在线时间
480 小时
3#
 楼主| 发表于 2014-4-23 10:32:44 | 显示全部楼层
jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 14:11
一样的道理 你多少ms处理一次舵机。

6ms
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1750
QQ
威望
545
贡献
245
兑换币
331
注册时间
2013-8-18
在线时间
480 小时
4#
 楼主| 发表于 2014-4-23 10:34:06 | 显示全部楼层
deng0710 发表于 2014-4-21 19:54
我是电磁组的

还没
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1750
QQ
威望
545
贡献
245
兑换币
331
注册时间
2013-8-18
在线时间
480 小时
5#
 楼主| 发表于 2014-4-23 10:35:06 | 显示全部楼层
冬晨夏夜 发表于 2014-4-21 22:23
什么情况。。。是分模块的还是集成在一块板子上的

分开画的
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1750
QQ
威望
545
贡献
245
兑换币
331
注册时间
2013-8-18
在线时间
480 小时
6#
 楼主| 发表于 2014-4-23 10:37:11 | 显示全部楼层
jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 14:11
一样的道理 你多少ms处理一次舵机。

6ms,前两天发现只有一个电机影响。
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1750
QQ
威望
545
贡献
245
兑换币
331
注册时间
2013-8-18
在线时间
480 小时
7#
 楼主| 发表于 2014-4-23 19:57:04 | 显示全部楼层
jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-23 13:31
做板子的问题吗?  采集回来的信号线不要和其他线相交

没有交叉
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1750
QQ
威望
545
贡献
245
兑换币
331
注册时间
2013-8-18
在线时间
480 小时
8#
 楼主| 发表于 2014-4-24 16:01:00 | 显示全部楼层
竹音清影 发表于 2014-4-24 08:00
解决了?

还没
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1750
QQ
威望
545
贡献
245
兑换币
331
注册时间
2013-8-18
在线时间
480 小时
9#
 楼主| 发表于 2014-4-24 19:44:34 | 显示全部楼层
1244849381 发表于 2014-4-24 19:25
我给舵机一20ms后 舵机没有反应啦 这是什么情况啊

你把时间缩短些
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1750
QQ
威望
545
贡献
245
兑换币
331
注册时间
2013-8-18
在线时间
480 小时
10#
 楼主| 发表于 2014-4-26 19:26:57 | 显示全部楼层
nrous 发表于 2014-4-26 10:45
因该是干扰问题,电机干扰了AD采值

那怎么解决啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-9 04:16 , Processed in 0.048547 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表